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Interface de
Lorsque l'interface de communication ICO de l'outil est activée, l'entrée analogique de
communication
l'outil devient indisponible. Sur l'écran E/S, le champ de saisie d'outil apparaît comme
de l'outil
indiqué.
Alimentation de
Lorsque la Double broche d'alimentation est activée, les sorties de numérique de l'outil
la broche double
doivent être nommées comme suit :
UR15
•
tool_out[0] (Alimentation)
•
tool_out[1] (GND)
83
8. Installation
Manuel utilisateur
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