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Connexions
Pour alimenter le robot, le Boîtier de commande doit être connecté au secteur via le
secteur
cordon d'alimentation fourni. Le connecteur IEC C13 sur le cordon d'alimentation se
connecte à l'entrée de l'appareil IEC C14 au bas du Boîtier de commande.
Dans le cadre de l'installation électrique, prévoir ce qui suit :
Un interrupteur principal doit être installé pour éteindre tous les équipements de
l'application du robot afin de faciliter le verrouillage. Les caractéristiques électriques sont
indiquées dans le tableau ci-dessous.
Paramètre
Tension d'entrée
Fusible secteur externe (90-200 V)
Fusible secteur externe (200-264 V)
Fréquence d'entrée
Consommation en veille
Puissance nominale
UR15
ATTENTION : ÉLECTRICITÉ
Le fait de ne pas placer correctement le branchement secteur peut
entraîner des blessures.
•
La fiche d'alimentation pour le raccordement au secteur doit être
placée hors de portée du robot, de sorte que l'alimentation puisse
être coupée sans exposer le personnel à des dangers potentiels.
•
Si une protection supplémentaire est mise en œuvre, la fiche
d'alimentation pour le raccordement au secteur doit également
être placée à l'extérieur de l'espace protégé de sorte que
l'alimentation puisse être coupée sans exposition à des dangers
potentiels.
AVIS
Utilisez toujours un cordon d'alimentation avec une fiche murale
spécifique au pays lors de la connexion au boîtier de commande.
N'utilisez pas d'adaptateur.
•
Connexion à la masse
•
Coupe-circuit principal
•
Disjoncteur différentiel
•
Un interrupteur verrouillable (en position OFF)
Min.
Typ
90
8
47
-
90
57
6. Assemblage et montage
Max.
Unité
-
264
VCA
-
16
A
-
16
A
-
440
Hz
-
<1.5
W
W
Manuel utilisateur
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