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16. Évaluation des risques
16.2. Heure d'arrêt et distance d'arrêt
Description
Le CdG de l'outil est à la bride d'outil.
Les données graphiques fournies pour l'articulation 0 (base), l'articulation 1 (épaule) et
l'articulation 2 (coude) sont valables pour la distance d'arrêt et le temps d'arrêt :
L'essai de l'articulation 0 a été effectué en réalisant un mouvement horizontal, c'est-à-
dire que l'axe de rotation était perpendiculaire au sol.
Pendant les essais pour l'articulation 1 et l'articulation 2, le robot a suivi une trajectoire
verticale, où les axes de rotation étaient parallèles au sol, et l'arrêt a été effectué pendant
que le robot se déplaçait vers le bas. L'axe Y représente la distance entre l'endroit où
l'arrêt est initié et la position finale.
Les valeurs illustrées ci-dessous représentent deux scénarios : des robots avec une
charge utile maximale de 10 kg et des robots avec une charge utile maximale de 17,5 kg.
Articulation 0
(BASE)
Distance
d'arrêt en
mètres pour
33 % de
17,5 kg
Manuel utilisateur
AVIS
Vous pouvez configurer le temps et la distance d'arrêt maximum
nominaux de sécurité définis par l'utilisateur.
Si les réglages définis par l'utilisateur sont utilisés, la vitesse du
programme est ajustée dynamiquement pour toujours se conformer aux
limites sélectionnées.
• Catégorie 0
• Catégorie 1
• Catégorie 2
238
UR15
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