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8.12.6. Alimentation électrique de l'outil
Description
Accédez aux E/S outil dans l'onglet Installation
Alimentation
En mode Alimentation de la broche double, le courant de sortie peut être augmenté
électrique de la
comme listé dans E/S outil.
broche double
UR15
1.
Dans l'en-tête, appuyez sur Installation.
2.
Dans la liste à gauche, appuyez sur Général.
3.
Appuyez sur E/S outil et sélectionnez Alimentation double broche.
4.
Connectez les câbles d'alimentation (gris) à TO0 (bleu) et la masse (rouge) à TO1
(rose).
AVIS
Une fois que le robot a effectué un arrêt d'urgence, la tension est réglée
sur 0 V pour les deux broches d'alimentation (l'alimentation est coupée).
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Manuel utilisateur
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