Publicité
Câble TP : Terminal de programmation vers
Boîtier de commande
Câble de robot : bras du robot vers Boîtier
de commande
2.2. Terminal de programmation avec dispositif
d'activation trois positions
Description
En fonction de la génération de robots, votre terminal de programmation peut inclure un
dispositif 3PE intégré. C'est ce qu'on appelle un terminal de programmation d'activation à
3 positions (TP 3PE).
Les robots à charge utile supérieure ne peuvent utiliser que le TP 3PE.
Si vous utilisez un TP 3PE, les boutons sont situés sur la face inférieure du terminal de
programmation, comme illustré ci-dessous. Vous pouvez utiliser l'un ou l'autre bouton,
selon votre préférence.
Si le terminal de programmation est déconnecté, vous devez connecter et configurer un
périphérique 3PE externe. La fonctionnalité du terminal de programmation 3PE s'étend à
l'interface PolyScope, où des fonctions supplémentaires sont disponibles dans l'en-tête.
UR15
4,5 m / 177 in
Standard (PVC) 6 m/236 in x 13,4 mm
Standard (PVC) 12 m/472.4 in x 13,4 mm
Hiflex (PUR) 6 m/236 in x 12,1 mm
Hiflex (PUR) 12 m/472,4 in x 12,1 mm
AVIS
•
Si vous avez acheté un robot UR15, UR20 ou UR30, un terminal
de programmation sans le dispositif 3PE ne fonctionnera pas.
•
L'utilisation d'un robot UR15, UR20 ou UR30 nécessite un
dispositif d'activation externe ou un terminal de programmation
3PE lors de la programmation ou de l'enseignement, dans le
cadre de l'application du robot. Voir ISO 10218-2.
•
Le terminal de programmation 3PE n'est pas inclus avec l'achat
de l'OEM Control Box, la fonctionnalité de dispositif d'activation
n'est donc pas fournie.
21
2. Votre robot
Manuel utilisateur
Publicité
