Publicité
Sommaire
1. Responsabilité et utilisation prévue
1.1. Limitation de responsabilité
1.2. Usage prévu
2. Votre robot
2.1. Caractéristiques techniques UR15
2.2. Terminal de programmation avec dispositif d'activation trois positions
2.2.1. Fonctions des boutons du Terminal de programmation 3PE
2.2.2. Utilisation des boutons 3PE
2.3. Aperçu de PolyScope
2.3.1. Icônes/onglets dans PolyScope
3. Anneau lumineux
4. Sécurité
4.1. Général
4.2. Types de messages de sécurité
4.3. Avertissements et mises en garde d'ordre général
4.4. Intégration et responsabilité
4.5. Catégories d'arrêt
5. Levage et manipulation
5.1. Bras du robot
5.1.1. Utilisation d'une élingue ronde
5.2. Boîtier de commande et terminal de programmation
6. Assemblage et montage
6.1. Fixation du bras du robot
6.2. Dimensionnement du support
6.3. Description du montage
6.3.1. Montage du boîtier de commande
6.3.2. Dégagement du boîtier de commande
6.4. Espace de travail et espace opérationnel
6.4.1. Singularité
6.4.2. Installation fixe et mobile
6.5. Connexion au robot : câble de bride de base
6.6. Connexion au robot : câble de robot
6.7. Connexions secteur
7. Premier démarrage
7.1. Mise sous tension du robot
Manuel utilisateur
13
13
13
16
20
21
24
25
27
29
31
33
33
34
35
37
37
38
40
40
42
43
44
46
48
49
50
51
52
53
54
55
56
59
60
UR15
Publicité
