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Limites d'articulation
Description
Les limites d'articulation vous permettent de limiter les déplacements des articulations
d'un robot dans l'espace d'articulation ex. position de rotation de l'articulation et vitesse
de rotation de l'articulation. La limitation d'articulation peut également être appelée
limitation d'axe basée sur un logiciel. Les options de limites d'articulation sont : Vitesse
maximum et Plage de positions.
UR15
165
Manuel utilisateur
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