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12. Événements d'urgence
12.2. Mouvement sans entraînement
Description
Dans le cas d'une urgence, lorsque l'alimentation du robot est impossible ou indésirable,
vous pouvez utiliser le recul forcé pour déplacer le bras du robot.
Un recul forcé nécessite de pousser ou tirer fortement sur le bras du robot pour bouger
l'articulation. Des bras de robot plus gros peuvent impliquer plus d'une personne pour
déplacer l'articulation.
Chaque frein d'articulation possède un accouplement à friction qui permet le mouvement
pendant un couple forcé élevé. Le recul forcé nécessite une force élevée et une ou
plusieurs personnes peuvent être nécessaires pour déplacer le robot.
Dans les situations de serrage, deux personnes ou plus sont tenues d'effectuer le recul
forcé. Dans certaines situations, deux personnes ou plus sont nécessaires pour
démonter le bras du robot.
Le personnel utilisant le robot UR doit être formé pour répondre aux événements
d'urgence. Des informations supplémentaires doivent être fournies lors de l'intégration.
Manuel utilisateur
ATTENTION
Les risques dus à la rupture ou à la chute d'un bras robotique non
soutenu peuvent causer des blessures ou la mort.
•
Ne démontez pas le robot lors d'un événement d'urgence.
•
Soutenez le bras du robot avant de couper l'alimentation.
AVIS
Le déplacement manuel du bras du robot est destiné uniquement à des
fins d'urgence et de service. Un déplacement inutile du bras du robot
peut entraîner des dommages matériels.
•
Ne déplacez pas l'articulation de plus de 160 degrés pour vous
assurer que le robot peut retrouver sa position physique
d'origine.
•
Ne déplacez pas une articulation plus que nécessaire.
200
UR15
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