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7.5. Vérification du montage du bras du robot
Pour vérifier
Lors du premier démarrage, vous devrez peut-être vérifier comment le bras du robot est
le montage
monté.
Si le bras du robot est monté sur une table ou un sol plat, il n'est pas nécessaire d'effectuer
un changement.
Si le montage du bras du robot n'est pas vérifié, la boîte de démarrage apparaît.
1.
2.
3.
4.
UR15
Appuyez sur Configurer l'installation du robot
Sous Général, appuyez sur Montage pour afficher l'écran Montage et angle du robot.
Utilisez les boutons à droite de l'écran pour régler les angles du bras du robot.
Le bras du robot peut s'éteindre pour appliquer vos modifications.
Répétez les séquences de démarrage et d'initialisation décrites précédemment.
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7. Premier démarrage
Manuel utilisateur
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