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Universal Robots UR15 Manuel Utilisateur page 73

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8. Installation
8.3. Ethernet
Description
L'interface Ethernet peut être utilisée pour :
Pour connecter le câble Ethernet en le passant à travers le trou à la base du boîtier de commande,
et en le branchant dans le port Ethernet sur la face inférieure du support.
Remplacez le capuchon à la base du boîtier de commande par un passe-câble approprié pour
connecter le câble au port Ethernet.
Les caractéristiques électriques sont indiquées dans le tableau ci-dessous.
Paramètre
Vitesse de communication
Manuel utilisateur
MODBUS, EtherNet/IP et PROFINET.
Accès et commande à distance.
Min.
Typ
10
-
74
Max.
Unité
1 000
Mb/s
UR15

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