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3. Anneau lumineux
Codes
couleur
couleurs
Rouge
Jaune
Vert
Bleu
OFF
Manuel utilisateur
Mode
Stable
Robot immobile ou en cours d'arrêt.
1. Arrêt d'urgence
Robot immobile ou en cours d'arrêt.
1. Arrêt du robot (anciennement appelé
arrêt de protection)
2. Récupération
3. Arrêt de sécurité (tous types)
Mode automatique
1. En marche
Mode manuel
Non automatique, ne pas être déplacé
1. Processus de démarrage
Aucune alimentation disponible pour le bras
du robot
1. Défaut
2. Violation
3. Écran de chargement
4. Mise HORS tension du système
AVIS
Le spectre de couleur de l'anneau lumineux peut dévier à la température
ambiante maximale.
32
Clignotement lent 0,5 Hz
Mode automatique
1. Fonctionnement à
paramètres réduits
Le robot peut être déplacé à la
main
1. Recul
2. Fonctionnement libre
UR15
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