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6. Assemblage et montage
6.1. Fixation du bras du robot
Description
Pour
éteindre le
bras robot
1.
2.
3.
À ce stade, vous pouvez continuer et :
•
•
Manuel utilisateur
Dimensions et modèle de trous pour le montage du robot.
ATTENTION
Un démarrage et/ou un mouvement inattendus peuvent entraîner des
blessures.
•
Éteignez le bras du robot pour empêcher tout démarrage inattendu
pendant le montage et le démontage.
En bas à gauche de l'écran, appuyez sur le bouton Initialiser pour éteindre le bras du
robot.
Le bouton passe du vert au rouge.
Appuyez sur le bouton d'alimentation sur le terminal de programmation pour éteindre
le boîtier de commande.
Si une boîte de dialogue d'arrêt s'affiche, appuyez sur Éteindre.
Débrancher le câble secteur / d'alimentation de la prise murale.
Laisser 30 secondes au robot pour qu'il se décharge de toute énergie emmagasinée.
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UR15
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