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Augmentation
Le bras du robot peut prendre en charge des charges utiles plus élevées et des
de la capacité
décalages du CdG plus importants, si la charge utile est placée sous la bride d'outil.
de charge utile
Vous pouvez augmenter la capacité de charge utile maximale du bras du robot selon les
critères suivants :
Comme illustré ci-dessus, le décalage horizontal de la charge utile d
la courbe de charge utile.
Une charge utile étendue est possible pour toute orientation de montage de robot.
L'augmentation de la capacité de charge utile maximale peut entraîner une réduction de
la vitesse de déplacement du robot et une accélération plus faible. La charge plus élevée
sur les articulations peut limiter certains mouvements à l'intérieur de la plage de travail
du robot. Le logiciel du robot garantit automatiquement que les limites mécaniques du
robot ne sont pas dépassées.
UR15
•
Le mouvement avec une charge utile élevée se fait avec un outil orienté
verticalement vers le bas, comme c'est souvent le cas dans les applications de
palettisation.
•
Le CdG de la charge utile est à portée horizontale nominale du robot.
•
Le décalage du CdG dans le plan horizontal XY ne dépasse pas la courbe de
charge utile étendue (les décalages longs dans l'axe Z, dépassant la courbe de
charge utile ne sont pas un problème).
Exemple de calcul du décalage du centre de gravité horizontal.
AVIS
L'utilisation de la plage de charge utile étendue n'annule pas la
garantie de votre robot pour ce robot.
109
doit se situer dans
y
Manuel utilisateur
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