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2. Votre robot
2.1. Caractéristiques techniques UR15
Type de robot
Charge utile maximale
Portée
Degrés de liberté
Programmation
Consommation électrique (moyenne)
Plage de température ambiante
Fonctions de sécurité
Classification IP
Classification de salle blanche
Degré de pollution
Humidité
Bruit
Ports E/S de l'outil
Tension et alimentation d'E/S d'outil
Précision du capteur du couple de force
Vitesse
Répétabilité de la posture
Gammes de joints
Empreinte
Matériaux
Poids du bras du robot
Fréquence de mise à jour du système
Taille du boîtier de commande (L × H × P)
Poids du boîtier de commande
Ports E/S du boîtier de commande
E/S de l'alimentation électrique du Boîtier
de commande
Communication
Alimentation électrique du Boîtier de
commande
Courant nominal de court-circuit (SCCR)
Taille du TP (L x H x P)
Poids du TP
Manuel utilisateur
UR15
17,5 kg (38,6 lbs)
1 300 mm / 51.2 in
6 joints rotatifs
GUI PolyScope 5 sur écran tactile 12".
ou GUI PolyScope X sur écran tactile 12".
550 W (max.)
Environ 350 W en utilisant un programme type
0-50 °C avec des performances réduites à partir de 35 °C.
17 fonctions de sécurité avancées.
PLd Catégorie 3 selon : EN ISO 13849-1.
Bras du robot : IP 65, Boîtier de commande : IP 44, Terminal
de programmation : IP 54
Boîtier de commande : ISO Classe 4, Terminal de
programmation : ISO Classe 1
2
90 % sans condensation
Bras du robot : moins de 67 dB(A) Boîtier de commande :
moins de 50 dB(A)
2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées
analogiques
2 A (Double broche) 0,9 A (Broche unique) & 12 V/24 V
8.3 N
Toutes les articulations du poignet : 300 °/s max
Articulation du coude : 240 °/s max
Articulations de la base et des épaules : 180 °/s max
± 0.05 mm
± 360 ° pour toutes les articulations
204 mm / 8 in
Aluminium, plastique PC/ASA, acier
40,7 kg
500 Hz
460 mm x 449 mm x 254 mm / 18,2 in x 17,6 in x 10 in
12 kg / 26,5 lb
16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 entrées
analogiques, 2 sorties analogiques
24 V/2 A
MODBUS PCO & Adaptateur EthernetNet/IP, PROFINET,
USB 2.0, USB 3.0
100-240 VAC, 47-440 Hz
200 A
300 mm x 231 mm x 50 mm
1,8 kg / 3,961 lb
20
UR15
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