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7.2. Insertion du numéro de série
7.3. Confirmation de la configuration de sécurité
7.4. Démarrer le bras du robot
7.5. Vérification du montage du bras du robot
7.6. Ajustement du montage du bras du robot
7.7. Fonctionnement libre
7.7.1. Panneau Fonctionnement libre
7.8. Mettre le robot hors tension
8. Installation
8.1. Avertissements et mises en garde électriques
8.2. Ports de connexion du boîtier de commande
8.3. Ethernet
8.4. Installation du Terminal de programmation 3PE
8.4.1. Installation du matériel
8.4.2. Installation de nouveaux logiciels
8.5. E/S du contrôleur
8.5.1. Interface de Contrôle E/S
8.5.2. Utilisation de l'onglet E/S
8.5.3. Indicateur d'alimentation
8.6. Utilisation des E/S pour la sélection du mode
8.7. E/S de sécurité
8.7.1. Signaux d'E/S
8.7.2. Configuration E/S
8.8. Dispositif d'activation trois positions
8.9. E/S analogiques à usages multiples
8.9.1. Entrée analogique : Interface de communication
8.10. E/S numériques à usages multiples
8.10.1. Sortie numérique
8.11. Commande marche/arrêt à distance
8.12. Intégration de l'effecteur de fin
8.12.1. E/S outil
8.12.2. Charge utile maximale
8.12.3. Fixation de l'outil
8.12.4. Définir la charge utile
8.12.5. Spécifications d'installation des E/S d'outils
8.12.6. Alimentation électrique de l'outil
8.12.7. Sorties numériques de l'outil
8.12.8. Entrées numériques de l'outil
8.12.9. Entrées analogiques d'outil
8.12.10. E/S de communication de l'outil
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