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7.8. Mettre le robot hors tension
Pour
éteindre le
bras robot
1.
2.
3.
À ce stade, vous pouvez continuer et :
•
•
UR15
Tous les axes sont libres
Plan
Translation
Rotation
ATTENTION
Déplacer le bras du robot lorsqu'un outil est attaché peut présenter
un point de pincement.
•
Faites preuve de prudence lorsque vous déplacez le bras du
robot sur n'importe quel axe.
ATTENTION
Un démarrage et/ou un mouvement inattendus peuvent entraîner des
blessures.
•
Éteignez le bras du robot pour empêcher tout démarrage inattendu
pendant le montage et le démontage.
En bas à gauche de l'écran, appuyez sur le bouton Initialiser pour éteindre le bras du
robot.
Le bouton passe du vert au rouge.
Appuyez sur le bouton d'alimentation sur le terminal de programmation pour éteindre
le boîtier de commande.
Si une boîte de dialogue d'arrêt s'affiche, appuyez sur Éteindre.
Débrancher le câble secteur / d'alimentation de la prise murale.
Laisser 30 secondes au robot pour qu'il se décharge de toute énergie emmagasinée.
Le mouvement est autorisé sur tous les axes.
Le mouvement n'est autorisé que sur les axes
X et Y.
Le mouvement est autorisé sur tous les axes,
sans rotation.
Le mouvement est autorisé sur tous les axes
dans un mouvement sphérique autour du
PCO.
69
Manuel utilisateur
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