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Arborescence
L'arborescence du programme est construite lorsque vous ajoutez des nœuds de
du programme
programme à votre programme.
Vous pouvez utiliser l'onglet Commande pour configurer la fonctionnalité des nœuds de
programme ajoutés.
Ajout de nœuds
de programme
UR15
•
Vous ne pouvez pas exécuter une arborescence de programme vide ou un
programme contenant des nœuds de programme mal configurés.
•
Les nœuds de programmes mal configurés sont mis en évidence en jaune.
•
Les nœuds de programme correctement configurés sont mis en évidence en
blanc.
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Manuel utilisateur
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