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8.12.4. Définir la charge utile
Description
La commande Définir la charge utile vous permet de définir la charge utile du robot. La
charge utile est le poids combiné de tout ce qui est attaché à la bride de l'outil du robot.
Quand l'utiliser :
Définir la
charge utile
UR15
ATTENTION
Des boulons M6 très longs peuvent être pressés contre le bas de la bride de
l'outil et court-circuiter le robot.
•
N'utilisez pas des boulons dépassant de plus de 8 mm pour monter l'outil.
ATTENTION
Le fait de ne pas serrer correctement les boulons peut provoquer des blessures
en raison de la perte de la bride de l'adaptateur et/ou de l'effecteur final.
•
Veillez à ce que l'outil soit correctement boulonné en place.
•
Veillez à ce que l'outil soit construit de façon à ce qu'il ne puisse pas créer
une situation dangereuse en faisant tomber une pièce par inadvertance.
•
Lorsque vous ajustez le poids de la charge utile afin d'empêcher le robot de
déclencher un arrêt du robot. Un poids de charge utile correctement configuré
garantit un mouvement optimal du robot.
Le fait de régler correctement la charge utile garantit des performances de
mouvement optimales et évite les arrêts du robot.
•
Lors de la mise en place de la charge utile pour l'utiliser dans un programme de
sélection et placement, en utilisant un préhenseur.
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Manuel utilisateur
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