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14. Maintenance et réparation
Description
Tout travail d'entretien, d'inspection et d'étalonnage doit être effectué conformément à
toutes les instructions de sécurité de ce manuel, l'UR Service Manual, et aux exigences
locales.
Les travaux de réparation doivent être effectués par Universal Robots. Des personnes
désignées par le client et formées à cet effet peuvent effectuer des travaux de réparation,
à condition de suivre le manuel d'entretien.
Sécurité pour la
Le but de l'entretien et de la réparation est de s'assurer que le système continue de
maintenance
fonctionner comme prévu.
Lors des interventions sur le bras du robot ou le boîtier de commande, vous devez
respecter les procédures et avertissements ci-dessous.
UR15
ATTENTION
Le non-respect de l'une des pratiques de sécurité énumérées ci-
dessous peut entraîner des blessures.
•
Débranchez le câble d'alimentation principal du bas du boîtier de
commande pour vous assurer qu'il est complètement hors
tension. Éteignez toute autre source d'alimentation connectée au
bras robot ou au boîtier de commande. Prenez les précautions
nécessaires pour empêcher que d'autres personnes activent le
système pendant la période de réparation.
•
Vérifiez la mise à la terre avant de remettre le système sous
tension.
•
Respectez les réglementations ESD lorsque des parties du bras
robot ou du boîtier de commande sont démontées.
•
Empêchez l'eau et la poussière d'entrer dans le bras robot ou le
boîtier de commande.
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14. Maintenance et réparation
Manuel utilisateur
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