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7.3. Confirmation de la configuration de sécurité
Pour confirmer
Au premier démarrage, vous devez confirmer la configuration de sécurité du robot.
la configuration
de sécurité
7.4. Démarrer le bras du robot
Pour
Le démarrage du bras du robot désengage le système de freinage, ce qui vous permet de
démarrer le
commencer à déplacer le bras du robot et de commencer à utiliser PolyScope.
Vous pouvez suivre la progression au fur et à mesure que les cercles de la zone Initialiser
robot
changent de couleur.
Le bouton Initialiser dans le pied de page change également de couleur en fonction de l'état
du bras du robot.
1.
2.
3.
Si le montage du bras du robot est vérifié, vous pouvez appuyer sur DÉMARRER pour
continuer à desserrer tous les freins des articulations, préparant ainsi le bras du robot pour
le fonctionnement.
L'écran de démarrage peut s'afficher, vous demandant de commencer à programmer le
robot.
UR15
1.
Appuyez sur Confirmer la Configuration de sécurité pour la confirmer.
En bas à gauche de l'écran, dans le pied de page, appuyez sur le bouton rouge
Initialiser.
L'initialisation démarre. Un cercle jaune affiche Robot actif.
Cela signifie que les freins d'articulation ne sont pas desserrés et le bras du robot ne
peut pas être déplacé.
Appuyez sur DÉMARRER pour lâcher les freins dans le bras.
L'initialisation se poursuit alors que les cercles verts affichent consécutivement
Robot dans Robot actif, puis Freins relâchés.
Des sons et de légers mouvements accompagnent le desserrage des freins des
articulations.
Appuyez sur Quitter pour enlever la boîte de dialogue Initialiser.
À ce stade, le cercle vert affiche Robot en mode Normal.
61
7. Premier démarrage
Manuel utilisateur
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