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1.
Placez le bras du robot sur la surface sur laquelle il doit être monté.
Pour fixer
le bras du
La surface doit être plane et propre.
robot
2.
Serrez les six boulons M10 de 8,8 à un couple de 45 Nm.
(Les valeurs de couple ont été mises à jour SW 5.18. Une version imprimée antérieure
affichera des valeurs différentes)
3.
Si un remontage précis du robot est nécessaire, utilisez le trou de Ø 8 mm et la fente de
Ø 8x13 mm avec les broches de positionnement ISO 2338 Ø 8 h6 correspondantes
dans la plaque de montage.
UR15
45
6. Assemblage et montage
Manuel utilisateur
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