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Description
1
Transport
2
3
Ouverture de la boîte
4
5
Retrait du bras du robot de la boîte à l'aide de la sangle
6
Levage du bras du robot à l'aide d'une
7
sangle et d'un crochet
8a
Montage
8b
9
Préparation
10
au montage
11
12
Exécution du
13
montage
14
UR15
Action
a. Montage normal
b. Montage angulaire
+/-45 degrés
Montage latéral/à
l'envers/angulaire
>45 degrés
Montage latéral/à
l'envers/angulaire
>45 degrés
ATTENTION
Le levage ou le déplacement de pièces lourdes peut causer des blessures.
•
Un appareil/une aide au levage peut être nécessaire.
ATTENTION
Un assemblage incorrect des composants et/ou du câblage peut entraîner des
blessures.
•
Des équipements de protection individuelle (chaussures, lunettes, gants)
peuvent être nécessaires.
Détails
Lorsque vous libérez et soulevez le robot,
soutenez-le pour qu'il tourne et se suspende
comme illustré.
• Attachez bien la sangle lors de
l'utilisation.
• Retirez et rangez la sangle lorsque vous
ne l'utilisez pas.
1. Retirez la sangle
2. Mettez le robot sous tension et
repositionnez l'articulation de l'épaule
comme prévu.
3. Sautez l'étape 10 pour un montage
latéral.
4. Remettez la sangle en place comme
indiqué sur l'illustration.
5. Déplacez à la position de montage.
6. Accrochez solidement.
7. Retirez et rangez la sangle.
Lorsque vous libérez et soulevez le robot,
soutenez-le pour qu'il tourne et se suspende
comme illustré.
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5. Levage et manipulation
Manuel utilisateur
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