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14. Maintenance et réparation
Sécurité pour la
maintenance
Après les travaux de dépannage, d'entretien et de réparation, assurez-vous que les
exigences de sécurité sont respectées. Respectez les réglementations nationales ou
régionales en matière de sécurité au travail. Le bon fonctionnement de tous les réglages
de fonction de sécurité doit également être testé et validé.
Étiquetage de
Les robots UR peuvent être mis hors tension et verrouillés à l'état hors tension. Cela
verrouillage
permet de contrôler l'énergie dangereuse due aux tâches associées à l'installation, à la
maintenance ou à la réparation du robot, de l'application robotique ou de la cellule
robotique.
Pour effectuer le « verrouillage » ou le « contrôle de l'énergie dangereuse » de
l'alimentation du robot, vous pouvez utiliser un verrouillage de la fiche d'alimentation pour
empêcher le cordon d'alimentation d'être reconnecté au boîtier de commande, par
exemple un verrouillage pour prise d'alimentation IEC Brady 148081.
Manuel utilisateur
ATTENTION
Le fait de ne pas laisser d'espace pour loger le boîtier de commande
avec la porte complètement ouverte peut entraîner des blessures.
•
Prévoyez au moins 915 mm d'espace pour permettre à la porte
du boîtier de commande de s'ouvrir complètement, offrant ainsi
un accès pour l'entretien.
ATTENTION : ÉLECTRICITÉ
Le démontage de l'alimentation du boîtier de commande trop
rapidement après la mise hors tension peut entraîner des blessures
dues à des risques électriques.
•
Évitez de démonter l'alimentation électrique à l'intérieur du boîtier
de commande, car des tensions élevées (jusqu'à 600 V) peuvent
être présentes à l'intérieur de ces alimentations pendant
plusieurs heures après la mise hors tension du boîtier de
commande.
ATTENTION : ÉLECTRICITÉ
L'exposition à une énergie dangereuse ou la libération d'énergie
dangereuse contenue peut entraîner une décharge électrique et des
blessures graves.
•
Utilisez un verrouillage de la fiche d'alimentation pour empêcher
le cordon d'alimentation d'être reconnecté au boîtier de
commande. Voir par exemple un verrouillage pour prise
d'alimentation IEC Brady 148081 ou équivalent.
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UR15
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