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8. Installation
8.6. Utilisation des E/S pour la sélection du mode
Description
Le robot peut être configuré pour basculer entre les modes de fonctionnement sans
utiliser le terminal de programmation. Cela signifie que l'utilisation du TP est interdite lors
du passage du mode automatique au mode manuel et du mode manuel au mode
automatique.
La commutation des modes sans l'utilisation d'un terminal de programmation nécessite
une configuration d'E/S de sécurité et un dispositif secondaire en tant que sélecteur de
mode.
Sélecteur de
Le sélecteur de mode peut être un commutateur à clé avec une disposition électrique
mode
redondante ou avec des signaux provenant d'un PLC de sécurité dédié.
Pour utiliser le
L'utilisation du sélecteur de mode, tel qu'un interrupteur à clé, empêche le TP d'être utilisé
sélecteur de
pour basculer entre les modes.
mode
Manuel utilisateur
1.
Connectez votre sélecteur de mode aux entrées comme indiqué dans l'image ci-
dessous.
2.
Vérifiez que le sélecteur de mode est correctement connecté et configuré.
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UR15
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