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Modes
Vous pouvez configurer chaque plan avec des Modes restrictifs en utilisant les icônes listées ci-
de
dessous.
plans
de
Désactivé
sécurit
é
Normal
Réduit
Normal & Réduit
Déclenchement réduit
Afficher
Supprimer
Renommer
Configuration
des plans de
sécurité
UR15
L'avion de sécurité n'est jamais actif dans cet état.
Lorsque le système de sécurité est Normal, un plan
normal est actif et agit en tant que limite stricte sur la
position.
Lorsque le système de sécurité est Réduit, un plan réduit
est actif et agit en tant que limite stricte sur la position.
Lorsque le système de sécurité est Normal ou Réduit, un
plan en normal et réduit est actif et agit en tant que limite
stricte sur la position.
Ce plan de sécurité entraîne un passage du système de
sécurité en Réduit si l'outil du robot ou le coude est placé
au-delà de celui-ci.
Appuyer sur cette icône masque ou affiche le plan de
sécurité dans le volet graphique.
Supprime le plan de sécurité créé. Il n'y a pas d'action
d'annulation/de rétablissement. Si un avion est supprimé
par erreur, il doit être refait.
Appuyer sur cette icône vous permet de renommer l'avion.
1.
Dans l'en-tête de votre PolyScope, appuyez sur Installation.
2.
Dans le menu latéral à gauche de l'écran, appuyez sur Sécurité et sélectionnez
Plans.
3.
En haut à droite de l'écran, dans le champ Plans, appuyez sur Ajouter un plan.
4.
En bas à droite de l'écran, dans le champ Propriétés , configurez le nom, la
fonction de copie et les restrictions.
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Manuel utilisateur
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