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9.2.3. Utilisation de l'onglet Programme
Description
L'onglet Programme est l'endroit où vous créez et modifiez les programmes de robot. Il y
a deux zones principales :
Manuel utilisateur
•
Le côté gauche contient les nœuds de programme que vous pouvez ajouter à
votre programme de robot.
Vous pouvez utiliser les listes déroulantes Basique, Avancé et Modèle tout à
gauche.
•
Le côté droit contient la configuration des nœuds de programme que vous pouvez
ajouter à votre programme.
Vous pouvez utiliser les options Commande, Graphiques et Variables.
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UR15
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