Télécharger Imprimer la page

Universal Robots UR15 Manuel Utilisateur page 159

Publicité

9.4.4. Configuration de sécurité sans Terminal de programmation
Description
Vous pouvez utiliser le robot sans fixer le Terminal de programmation. Le retrait de la
suspension Teach nécessite la définition d'une autre source d'arrêt d'urgence. Vous
devez spécifier si le pendentif d'enseignement est attaché pour éviter de déclencher une
violation de la sécurité.
Pour retirer le
Terminal de programmation
en toute sécurité
Manuel utilisateur
ATTENTION
Si le Teach Pendant est détaché ou déconnecté du robot, le bouton
d'arrêt d'urgence n'est plus actif. Vous devez retirer le pendentif
d'enseignement à proximité du robot.
Le robot peut être utilisé sans PolyScope comme interface de
programmation.
Pour configurer le robot sans Terminal de programmation
1.
Dans l'en-tête, appuyez sur Installation.
2.
Dans le menu latéral à gauche, appuyez sur Sécurité et
sélectionnez Matériel.
3.
Saisissez le mot de passe de sécurité et déverrouillez l'écran.
4.
Désélectionnez le Terminal de programmation pour utiliser le robot
sans l'interface PolyScope.
5.
Appuyez sur Enregistrer et redémarrer pour implémenter les
modifications.
160
UR15

Publicité

loading