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Universal Robots UR15 Manuel Utilisateur page 103

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Contrôle à
La commande marche/arrêt à distance fournit une alimentation 12 V auxiliaire, maintenue
distance
active lorsque le Boîtier de commande est mis hors tension. L'entrée MARCHE est
uniquement conçue pour une brève activation et fonctionne comme le bouton POWER.
L'entrée ARRÊT peut rester basse si nécessaire. Utilisez une fonction logicielle pour charger
et démarrer des programmes automatiquement.
Les caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous.
Bornes
[12V - GND]
[12V - GND]
[ON / OFF]
[ON / OFF]
[ON / OFF]
[ON]
Remote
12V
GND
ON
OFF
Cet exemple montre comment connecter un
bouton MARCHE à distance.
Manuel utilisateur
Paramètre
Tension
Courant
Tension inactive
Tension active
Courant d'entrée
Durée d'activation
ATTENTION
Maintenir enfoncé le bouton d'alimentation ÉTEINT le boîtier de commande sans
sauvegarder.
N'appuyez pas et ne maintenez pas l'entrée MARCHE pressée ou le
bouton POWER car cela arrête le Boîtier de commande sans
sauvegarder.
Utilisez l'entrée OFF pour la commande d'arrêt à distance pour permettre
au boîtier de commande d'enregistrer les fichiers ouverts et de s'éteindre
correctement.
Min.
10
-
0
5
-
200
Remote
12V
GND
ON
OFF
Cet exemple montre comment connecter un
bouton ARRÊT à distance.
104
Typ
Max.
Unité
12
13
-
100
mA
-
0,5
-
12
1
-
mA
-
600
V
V
V
ms
UR15

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