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Spécifications
Cette section définit les caractéristiques électriques des E/S numériques 24 V suivantes
communes à
du boîtier de commande.
toutes les E/S
numériques
Installer le robot selon les caractéristiques électriques qui sont les mêmes pour les trois
entrées.
Il est possible d'alimenter les E/S numériques à partir d'une alimentation électrique 24 V
interne ou à partir d'une source d'alimentation externe en configurant le bloc de jonction
appelé Power. Ce bloc se compose de quatre bornes. Les deux bornes du haut (PWR et
GND) sont 24 V et terre à partir de l'alimentation 24 V interne. Les deux bornes du bas
(24 V et 0 V) du bloc sont les entrées 24 V qui alimentent les E/S. La configuration par
défaut utilise l'alimentation électrique interne.
Défaut
d'alimentation
Alimentation
Si davantage de courant s'avère nécessaire, vous pouvez connecter une alimentation
externe
électrique externe comme illustré ci-dessous.
Le fusible est de type mini lame avec un courant nominal maximal de 10 A et une
tension nominale minimale de 32 V. Le fusible doit être marqué UL. Si le fusible est
surchargé, il doit être remplacé.
Dans cet exemple, la configuration utilise une alimentation externe pour plus de
puissance.
UR15
•
E/S de sécurité.
•
E/S configurables.
•
E/S polyvalentes.
AVIS
Le mot configurable est utilisé pour les E/S configurées comme E/S
liées à la sécurité ou E/S normales. Il s'agit des bornes jaunes avec
texte en noir.
Dans cet exemple, la configuration par défaut utilise l'alimentation interne
Power
PWR
GND
24V
0V
Power
PWR
GND
24V
0V
79
8. Installation
Manuel utilisateur
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