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Universal Robots UR15 Manuel Utilisateur page 72

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Ports de
Les ports de connexions externes sont les suivants :
connexion
externes
UR15
Port du terminal de programmation pour utiliser le terminal de programmer ou
programmer le bras du robot.
Port de carte SD pour insérer une carte SD.
Port Ethernet pour permettre les connexions de type Ethernet.
Mini DisplayPort pour prendre en charge les moniteurs DisplayPort. Cela nécessite
un convertisseur Mini Display vers DVI ou HDMI actif. Les convertisseurs passifs ne
fonctionnent pas avec des ports DVI/HDMI.
Le mini fusible à lame est utilisé lorsqu'une alimentation externe est connectée.
AVIS
La connexion ou la déconnexion d'un Terminal de programmation
pendant que le boîtier de commande est sous tension peut causer des
dommages à l'équipement.
Ne connectez pas un Terminal de programmation lorsque le boîtier
de commande est allumé.
Éteignez le boîtier de commande avant de connecter un Terminal
de programmation.
AVIS
Le fait de ne pas brancher l'adaptateur actif avant d'allumer le boîtier de
commande peut entraver la sortie de l'affichage.
Branchez l'adaptateur actif avant d'allumer le boîtier de
commande.
Dans certains cas, le moniteur externe doit être allumé avant le
boîtier de commande.
Utilisez un adaptateur actif qui prend en charge la révision 1.2 car
tous les adaptateurs ne fonctionnent pas immédiatement.
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8. Installation
Manuel utilisateur

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