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9.2.9. Utilisation de l'onglet Déplacer
Description
Utilisez l'écran Déplacer l'onglet pour déplacer (faire bouger) le bras du robot
directement, soit en déplaçant/faisant tourner l'outil du robot, soit en déplaçant les
articulations du robot individuellement.
Pour utiliser
Maintenez enfoncée l'une des flèches Déplacer l'outil pour déplacer le bras du robot dans
les flèches
la direction correspondante.
de l'outil
•
Déplacer
•
UR15
Les flèches Translation (supérieures) déplacent la pointe de l'outil du robot dans la
direction indiquée.
Les flèches Rotation (inférieures) changent l'orientation de l'outil dans la direction
indiquée. Le point de rotation est le Point central de l'outil (PCO), c'est-à-dire le point
à l'extrémité du bras du robot qui donne un point caractéristique sur l'outil. Le TCP
est représenté par une petite boule bleue.
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Manuel utilisateur
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