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7. Premier démarrage
7.6. Ajustement du montage du bras du robot
Description
L'indication du montage du bras du robot sert deux objectifs :
Si le bras du robot est monté de l'une des manières énumérées ci-dessous, un réglage est
nécessaire.
•
montage au plafond
•
montage mural
•
monté en angle
À l'écran Montage et angle du robot, utilisez les boutons de droite pour définir l'angle de
montage du bras du robot. Les trois premiers boutons définissent l'angle comme suit :
•
plafond (180
•
mur (90
•
sol (0
Les boutons Tilt définissent un angle arbitraire.
Manuel utilisateur
1.
Pour que le bras du robot apparaisse correctement sur l'écran PolyScope.
2.
Pour indiquer au contrôleur la direction de gravité.
ATTENTION
Le fait de ne pas monter correctement le bras du robot peut entraîner
des arrêts fréquents.
ATTENTION
Vérifiez et utilisez les paramètres d'installation corrects. Enregistrez et
chargez les fichiers d'installation avec le programme.
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