Description Des Signaux D'entrée - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Raccordement
Description des signaux d'entrée
Signal
Limitation
du couple analogique
Si vous activez la limitation analogique du couple, vous pouvez limiter le couple sur l'ensemble de la plage de vitesse.
Alimentez la borne TLA-LG avec une tension de 0 à +10 V CC. Le pôle positif de la tension est raccordé à TLA.
La limitation du couple correspond au couple maxi sous une tension de + 10 V CC. La résolution est de 10 bits.
NOTE :
Réglez les paramètres PD13–PD16, PD18 afin d'utiliser ce signal dans la fonction de régulation de la vitesse.
Couple
analogique consigne
Régulation du couple sur l'ensemble de la plage de vitesses
Alimentez la borne TC-LG avec une tension de 8 à +8 V CC. Le couple maximal est transmis pour 8 V et peut
être modifié à l'aide du par. PC13.
Vitesse analogique définie
Régulation de la vitesse sur l'ensemble de la plage de vitesses
Alimentez la borne VC-LG avec une tension de 10 à +10 V CC. La vitesse maximale qui est transmise pour 10 V,
peut être modifiée à l'aide du paramètre PC12. La résolution est de 14 bits.
Limitation
de la vitesse analogique
Si vous activez la limitation analogique de la vitesse, vous pouvez limiter la vitesse sur l'ensemble de la plage de
vitesses. Alimentez la borne VLA-LG avec une tension de 0 à +10 V CC. La limitation de la vitesse correspond à la
vitesse maximale est transmise pour ±10 V CC et peut être modifiée à l'aide du par. PC12.
Rotation avant
Train d'impulsions
Rotation arrière
Train d'impulsions
Entrée du train d'impulsions
Dans le système "Open Collector" (fréquence d'entrée maxi de 200 kpps)
Train d'impulsions pour la rotation avant à la PP-DOCOM
Train d'impulsions pour la rotation arrière à la NP-DOCOM
Dans le système avec récepteurs différentiels (fréquence d'entrée maxi de 1 kpps)
Train d'impulsions pour la rotation avant à la PG-PP
Train d'impulsions pour la rotation arrière à la NG-NP
Vous pouvez régler la forme du train d'impulsions à l'aide du paramètre PA13.
Tab. 3-10: Signaux d'entrée
Voir aussi paragraphe 3.2
P = régulation de la position
S = régulation de la vitesse
T = régulation du couple
3 - 16
Symbole N° br.
TLA CN1-27
TC CN1-27
VC CN1-2
VLA CN1-2
PP CN1-10
NP CN1-35
PG CN1-11
NG CN1-36
Raccordement du servoamplificateur
I/O (E/S)
Entrée analogique
Entrée analogique
Entrée analogique
Entrée analogique
DI-2
Mode de
régulation
P S
T
S
T
P