Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 245

Description détaillées des instructions
Lecture des états des signaux des opérandes d'entrée qui ont été activées via la
communication
● Transmission
L'instruction [1][2] et le n° de données [6][0] sont transmis.
Tab. 6-30: Lecture des états des opérandes d'entrée
● Données renvoyées en réponse
Le servoamplificateur envoie les états des opérandes d'entrée à l'ordinateur externe.
Fig. 6-24 : Données renvoyées en réponse
Bit Opérande
SON
0
LSP
1
LSN
2
TL
3
4 TL1
PC
5
RES
6
CR
7
Tab. 6-31: Affectation des opérandes et des bits
MELSERVO J3-A
Instruction
[1][2]
b31
Les données sont transmises sous la forme hexadécimale.
Bit Opérande
SP1
8
SP2
9
SP3
10
ST1
11
12 ST2
CM1
13
CM2
14
LOP
15
N° des données
[6][0]
b1 b0
Bit Opérande
—
16
—
17
—
18
—
19
20 STAB2
—
21
—
22
—
23
Communication
1: ON
0: OFF
S000765C
Bit Opérande
—
24
—
25
—
26
CDP
27
28 —
—
29
—
30
—
31
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