Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 242

Communication
Écrire la valeur de paramètres
Les réglages des paramètres sont écrites dans l'E²PROM du servoamplificateur. Sélectionnez
auparavant le groupe de paramètres pour lequel vous souhaitez modifier les réglages.
L'instruction [8][4], le n° de données du paramètre correspond et les données réglées sont
transmis. Lors de l'écriture des données en forme décimale, la position du point des décimales
doit être définie. Si ce n'est pas le cas, les données ne pourront pas être écrites. Lors de l'écriture
des données en forme hexadécimale, la position du point des décimales doit être égale à 0.
Lors de l'écriture du paramètre, assurez-vous que les valeurs soient comprises dans la plage de
réglage (voir aussi paragraph 4.7). Lisez d'abord la valeur du paramètre que vous souhaitez
modifier puis notez la position du point des décimales. Écrivez ensuite la valeur modifiée du
paramètre. À la fin de l'écriture, vérifiez le réglage du paramètre en le relisant.
Tab. 6-25: Écriture de la valeur des paramètres
Fig. 6-21 : Données
NOTE Lors de la modification fréquente des valeurs des paramètres, nous vous recommandons de
les écrire dans la RAM plutôt que dans l'E²PROM (réglage du mode d'écriture [3]).
L'E²PROM a uniquement une durée de vie d'env. 100000 cycles d'écriture.
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Instruction
[8][4]
Les données sont transmises sous la forme hexadécimale.
Description détaillées des instructions
N° des données
[0][0] à [F][F]
Position du point des décimales
[0] : pas de point des décimales
[1] : 1ère position
[2] : 2ème position
[3] : 3ème position
[4] : 4ème position
[5] : 5ème position
Mode d'écriture
[0] : écriture dans l'E²PROM
[3] : écriture dans la RAM
Données
Voir la fig. suivante
S000904C