Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 274

Système de détection du positionnement à valeur absolue
Le servoamplificateur envoie 2 bits inférieurs des données ABS comme réponse au signal
d'attente de la réception (ABSR) qui a été émis par l'API, aux sorties de données ABSB0 et
ABSB1. Le signal ABST est désactivé.
En fonction de la désactivation du signal ABST, l'API détecte l'envoi des 2 bits inférieurs
des données ABS. L'API lit les 2 bits inférieurs envoyés par le servoamplificateur puis
désactive le signal ABSR afin d'indiquer au servoamplificateur qu'il a lu les 2 bits.
Le servoamplificateur réactive alors le signal ABST afin de transmettre les 2 bits inférieurs suivants
des données ABS.
Les étapes
de 6 bits des données ABS soit complètement transmis du servoamplificateur vers l'API.
À la fin de la réception de la somme de contrôle, l'API désactive le signal ABSM.
Si le signal ABSM est désactivé pendant la transmission, cette dernière est interrompue.
Somme de contrôle
La somme de contrôle permet à l'API de vérifier si aucune erreur ne s'est produite lors de la
transmission des données ABS. Les 6 bits de la somme de contrôle sont transmis à la fin du mot-
machine ABS de 32 bits. L'API calcule la somme de contrôle à partir du mot-machine ABS et la
compare avec la somme de contrôle que le servoamplificateur a envoyée.
Pour chaque groupe de 2 bits reçu des données ABS, l'API les ajoute aux 2 bits reçus
auparavant. La somme de contrôle donne un mot-machine de 6 bits.
Exemple Valeur des donnée ABS : -10 (FFFFFFF6
10
01
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
+ 11
10 1101
La somme de contrôle du mot-machine ABS -10 est de 2D
7 - 12
à sont répétées jusqu'à ce que le mot-machine de 32 bits et la somme de contrôle
2
B
1
B
3
B
3
B
3
B
3
B
3
B
3
B
3
B
3
B
3
B
3
B
3
B
3
B
3
B
+ 3
B
45
B
Protocole de transmission des valeurs absolues
) (1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0110
H
Décimal
FFFF FFF6
Hexadécimal
1111 1111 1111
Binaire
Lorsque les positions du mot-machine binaire
ABS sont ajoutées par groupe de 2 bits, on
obtient comme somme de contrôle 10 1101
(10 1101
H
10
0110
.
B
S001764C
) (45)
B
)
B