Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 296

Accessoires
● Puissance dissipée du servomoteur et du servoamplificateur en mode générateur
Rendement [%]
Servoamplificateur
générateur
MR-J3-10A
MR-J3-20A
MR-J3-40A
MR-J3-60A(4)
MR-J3-70A
MR-J3-100A
MR-J3-100A4
MR-J3-200A
Tab. 8-3: Puissance dissipée du servomoteur et du servoamplificateur
Rendement en mode générateur ( ) : rendement du moteur lors du freinage avec couple
nominal à la vitesse nominale
Comme le rendement varie en fonction de la vitesse et du couple, vous devez prévoir une
sécurité de 10 %.
Énergie du condensateur (E
L'énergie E
E J
R
La puissance consommée de l'unité de freinage, afin de choisir l'unité de freinage correspondante,
se calcule à partir de l'énergie E
P W
R
● Raccordement d'une résistance de freinage
Lors de l'utilisation de la résistance de freinage optionnelle, déconnectez la résistance de
freinage interne puis raccordez la résistance de freinage optionnelle aux bornes P-C. Réglez la
résistance de freinage raccordée à l'aide du paramètre PA02.
Fig. 8-2 : Réglage du paramètre PA02
8 - 4
Énergie
mode
du condensateur [J]
55 9
70 9
85 11
85 11
80 18
80 18
80 12
85 40
) : énergie absorbée par le condensateur dans le servoamplificateur.
C
que la résistance de freinage absorbe, est calculée de la manière suivante :
R
= –
E E
S C
E
R
= ------ -
tf
Paramètre PA02
Sélection de la résistance
de freinage optionnelle
00 : aucune
01 : FR-BU(-H), FR-RC(-H), FR-CV(-H)
02 : MR-RFH75-40
03 : MR-RFH75-40
04 : MR-RFH220-40
05 : MR-RFH400-13
06 : MR-RFH400-13
08 : MR-RFH400-6.7
09 : MR-RFH400-6.7
81 : MR-PWR-R T 400-120
83 : MR-PWR-R T 600-47
85 : MR-PWR-R T 600-26
Servoamplificateur
MR-J3-200A4
MR-J3-350A
MR-J3-350A4
MR-J3-500A(4)
MR-J3-700A(4)
MR-J3-11KA(4)
MR-J3-15KA(4)
MR-J3-22KA(4)
et de la durée d'un cycle pour un cycle d'opérations achevé.
R
- Pour le servoamplificateur MR-J3-10A, aucune résistance de freinage n'est utilisée.
- Pour les servoamplificateurs MR-J3-20A à MR-J3-700A, la résistance de
freinage intégrée est utilisée.
Accessoires optionnels
Rendement [%]
Énergie
mode
du condensateur [J]
générateur
85
85
85
90
90
90
90
90
25
40
36
45
70
120
170
250
S000635C