Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 78

Raccordement
Signal
Réducteur électronique
Sélection 1
Réducteur électronique
Sélection 2
Les signaux CM1 et CM2 sont affectés aux bornes d'entrée par les paramètres PD03–PD08, PD10–PD12. La
combinaison des signaux CM1 et CM2 permet de régler quatre compteurs pour le réducteur électronique. Les
valeurs du compteur sont définies à l'aide des paramètres.
CM1 et CM2 ne sont pas utilisables dans le système à valeur absolue.
CM1
OFF
ON
OFF
ON
Changement de la fonction
de régulation
Changement de la fonction de régulation position/vitesse :
LOP
OFF
ON
Changement de la fonction de régulation vitesse/couple :
LOP
OFF
ON
Changement de la fonction de régulation couple/position :
LOP
OFF
ON
2ème temps d'accélération /
de décélération
Le signal STAB2 est affecté à la borne d'entrée par les paramètres PD03–PD08, PD10–PD12.
Sélection du temps d'accélération / décélération dans la fonction de régulation de la vitesse ou du couple pendant la
rotation du moteur. Le temps correspond à une accélération / décélération en forme de S.
STAB2
OFF
ON
Mode de transmission ABS ABSM
Demande de données absolues
La broche du connecteur CN1-17 est toujours active pendant la transmission des données vers le système à valeur
absolue dans le cadre de la fonction ABSM.
Signal d'attente de la
réception ABS
Attente de la réception des données absolues
La broche du connecteur CN1-18 est uniquement active pendant la transmission des données vers le système à
valeur absolue dans le cadre de la fonction ABSR.
Tab. 3-8: Bornes d'entrée (4)
Voir aussi paragraphe 3.2
P = régulation de la position
S = régulation de la vitesse
T = régulation du couple
3 - 12
Symbole
CM1
CM2
Computeur du réducteur
CM2
électronique
OFF Par. PA06 (CMX)
OFF Par. PC32 (CMX2)
ON Par. PC33 (CMX3)
ON Par. PC34 (CMX4)
LOP
Mode de régulation
Régulation de la position
Régulation de la vitesse
Mode de régulation
Régulation de la vitesse
Régulation du couple
Mode de régulation
Régulation du couple
Régulation de la position
STAB2
Temps d'accélération / de décélération
Temps d'accélération (PC10)
Temps de décélération (PC11)
2ème temps d'accélération (PC30)
2ème temps de décélération (PC31)
ABSR
Raccordement du servoamplificateur
N° br. I/O (E/S)
— DI-1
CN1-45 DI-1
— DI-1
CN1-17 DI-1
CN1-18 DI-1
Mode de
régulation
P
S T
P
P