Exemples D'un Circuit Standard; Circuit Pour La Régulation De La Position - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Raccordement
3.8

Exemples d'un circuit standard

Vous trouverez quelques circuits pour les applications standard du servoamplificateur.
NOTE Respectez toutes les consignes mentionnées jusqu'ici dans ce chapitre.
3.8.1 Circuit pour la régulation de la position
¹
Interrupteur de fin de course, rotation avant ´
Interrupteur de fin de course, rotation arrière ´
Réglage de la limite supérieure pour la tension
MR-Configurator
(logiciel de configuration) ¾
Fig. 3-42 : Exemple de circuit pour la régulation de la position
Remarques relatives à la Fig. 3-42. :
DANGER :
P
³ Assurez-vous de la bonne mise à la terre du servomoteur et du servoamplificateur.
Afin d'éviter toute électrocution, vous devez toujours relier la borne de mise à la terre
(PE) du servoamplificateur (signalée par
commande.
3 - 46
Alimentation en
tension ¿
Module de
24 V cc
positionnement
QD75D
CC
14
CLEARCOM
CLEAR 13
RDYCOM 12
REDY 11
PULSE F+ 15
PULSE F- 16
17
PULSE R+
PULSE R- 18
PG05 9
PG0 COM 10
¸
» ´
ARRÊT D'URGENCE
Servo ON
Reset
Régulation P
Limitation du couple
Limitation du couple analogique
maxi., couple pour +10 V
Ordinateur
Servoamplificateur
+
¶
-
CN1
DICOM 20
46
DOCOM
CR 41
RD 49
PP 10
PG 11
NP 35
NG 36
LZ 8
LZR 9
LG 3
SD
10 m max º.
10 m max.
¶
CN1
EMG 42
SON 15
RES 19
PC 17
TL 18
LSP 43
LSN 44
47
DOCOM
P15R 1
TLA 27
LG 28
SD
2 m maxi
Câble USB optionnel µ
CN5
) à la borne de mise à la terre du coffret de
Exemples d'un circuit standard
¶
CN1
21
DICOM
·
Erreur ²
48 ALM
RA1
Immobilisation
23 ZSP
RA2
Couple limite
25 TLC RA3
atteint
En position
24 INP
RA4
10 m max.
4 LA
Codeur impulsion phases A
(sorties différentielles)
5 LAR
6 LB
Codeur impulsion phases B
(sorties différentielles)
7 LBR
Point de référence
34 LG
Point de référence
33 OP
Codeur impulsion phases Z
1 P15R (Open Collector)
SD
2 m maxi
¶
CN6
A
3 MO1
Sortie analogique
10 k
1 LG
du moniteur
A
2 MO2
1 mA maxi
10 k
2 m maxi
³
¹
S001530C