Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 280

Système de détection du positionnement à valeur absolue
● Déclenchement d'un arrêt d'urgence alors que le signal Servo ON est actif.
Vous ne pouvez pas transférer des données ABS pendant un arrêt d'urgence. Après avoir
réinitialisé un arrêt d'urgence, le circuit de charge est mis sous tension et le signal RD (prêt)
est activé.
Servo ON (SON)
ARRÊT
D'URGENCE (EMG)
Mode de
transmission ABS
(ABSM)
Signal d'attente
de la réception ABS
(ABSR)
Prêt à la
transmission
ABS (ABST)
Transmission des
données ABS
'
Circuit de charge
Prêt (RD)
Fig. 7-16 : Diagramme séquentiel
7 - 18
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Protocole de transmission des valeurs absolues
transfert des données ABS
Pendant le
Données ABS
95 ms
En
service
S001771C