Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 234

Communication
Bloquer le signal d'entrée externe (instruction [9][0])
Instruction
[9][0]
Tab. 6-19: Instructions et n° de données pour bloquer les signaux d'entrée externes
Sélection du mode de fonctionnement (instruction [8][B])
Instruction
[8][B]
Tab. 6-20: Instructions et n° de données pour sélectionner le mode de fonctionnement
Données pour le mode test (instruction [9][2] et [A][0])
Instruction
[9][2]
[A][0]
Tab. 6-21: Instructions et n° de données pour le mode test
6 - 16
N° des
Description
données
Les entrées numériques externes (DI), les entrées
analogiques externes et les entrées à impulsion sont
[0][0]
bloquées de manière à rendre inefficace les signaux qui y
sont appliqués. Exception : EMG, LSP et LSN
Modifier les états des sorties externes (DO) en fonction des
[0][3]
instructions [8][B] ou [A][0] + n° de données [0][1]
Les entrées numériques externes (DI), les entrées
analogiques externes et les entrées à impulsions qui sont
[1][0]
bloquées, sont de réactivées-
Exception : EMG, LSP et LSN
Réactivation des sorties externes bloquées (DO)
[1][3]
N° des
Description
données
Sélection du mode de fonctionnement
0000 : terminer le mode test
0001 : mode JOG
[0][0]
0002 : mode de positionnement
0003 : fonctionnement sans servomoteur
0004 : signal de sortie forcé
N° des
Description
données
[0][0] Signal d'entrée pour le mode test
Activer le bornier de sortie externe
[A][0]
Écriture de la vitesse du mode test
[1][0]
(mode JOG, mode de positionnement)
Écriture du temps d'accélération / de décélération en mode
[1][1]
test (mode JOG, mode de positionnement)
Écriture du déplacement en mode test
[2][0]
(mode JOG, mode de positionnement)
Sélection du sens de déplacement en mode test
(mode de positionnement)
0 0
[2][1]
Instruction de démarrage en mode test (mode de
[4][0]
positionnement)
Arrêt temporaire en mode test (mode de positionnement)
Le „ remplace un espace.
STOP : arrêt temporaire
[4][1]
G0„„ :redémarrage et exécution du
trajet restant
CLR„ : suppression du trajet restant
Liste des instructions et n° des données
0 : rotation avant
1 : rotation arrière
0 : unité des impulsions consigne
1 : unité des impulsions du codeur
Longueur des
Plage de réglage
données
1EA5 4 blocs
Longueur des
Plage de réglage
données
0000 à 0004 4 blocs
Longueur des
Plage de réglage
données
Voir
paragraph 6.6.7
8 blocs
Voir
paragraph 6.6.9
0000 à 7FFF 4 blocs
00000000 à
8 blocs
7FFFFFFF
00000000 à
8 blocs
7FFFFFFF
0000 à 0001 4 blocs
1EA5 4 blocs
STOP
G0„„ 4 blocs
CLR„