Fonctionnement Du Changement Des Facteurs D'amplification; Changement Par Un Signal Externe; Tab. 5-2: Réglages - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Changement des facteurs d'amplification
5.2.1

Fonctionnement du changement des facteurs d'amplification

Cette section montre le fonctionnement du changement d'amplification à l'aide d'exemples de réglage.

Changement par un signal externe

Par.
PB06
PB07
PB08
PB09
PB10
PB29
PB30
PB31
PB32
PB26
PB28
PB33
PB34
Tab. 5-2: Réglages
Modification de l'amplification
Facteur d'amplification
Régulation de la position
de la boucle d'asservissement
virtuelle
Rapport d'inertie
Facteur d'amplification
Boucle d'asservissement de la
position
Facteur d'amplification
Boucle d'asservissement de la
vitesse
Rapport I de la boucle
d'asservissement de la vitesse
Fig. 5-10 : Valeurs efficaces lors du changement des facteurs d'amplification
MELSERVO J3-A
Symbole Désignation
GD2 Rapport d'inertie
Facteur d'amplification - régulation de la position de la
PG1
boucle d'asservissement virtuelle
Facteur d'amplification de la boucle d'asservissement
PG2
de la position
Facteur d'amplification de la boucle d'asservissement
VG2
de la vitesse
VIC Rapport I de la boucle d'asservissement de la vitesse
GD2B 2ème rapport d'inertie
2ème facteur d'amplification de la boucle
PG2B
d'asservissement de la position
2ème facteur d'amplification de la boucle
VG2B
d'asservissement de la vitesse
2ème rapport I de la boucle d'asservissement de la
VICB
vitesse
CDP Changement du facteur d'amplification
Temps pour le changement des facteurs
CDT
d'amplification
2ème fréquence de vibration pour la suppression des
VRF1B
vibrations
VRF2B 2ème fréquence de résonnance pour les vibrations
Signal de changement
Amplification avant
4,0
120
3000
20
Réglage
4,0
100
120
3000
20
10,0
84
4000
50
0001
(changement par un signal ON/
OFF à l'entrée)
100
Réglage de la fréquence de
vibration pour la suppression
des vibrations après le
changement avec VRF1B
Réglage de la fréquence de
résonnance pour la
suppression des vibrations
après le changement avec
VRF2B
OFF
ON
Amplification après
le changement
le changement
CDT=100ms
100
10,0
84
4000
50
Fonctions spéciales
Unité
× 0,1
rad/s
rad/s
rad/s
ms
× 0,1
rad/s
rad/s
ms
—
ms
Hz
Hz
OFF
4,0
120
3000
20
S000880C
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