Tab. 5-1: Changement De L'amplification - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Changement des facteurs d'amplification
Paramètres
Mettez PA08 (Autotuning) sur "
facteurs d'amplifications. Si le mode manuel n'est pas sélectionné pour le paramètre PA08,
vous ne pouvez pas changer les facteurs d'amplification.
Par.
PB06
PB07
PB08
PB09
PB10
PB29
PB30
PB31
PB32
PB26
PB27
PB28
PB33
PB34

Tab. 5-1: Changement de l'amplification

MELSERVO J3-A
Symbole Désignation
GD2 Rapport d'inertie
Facteur d'amplification -
régulation de la position de
PG1
la boucle d'asservissement
virtuelle
Facteur d'amplification
de la boucle
PG2
d'asservissement de la
position
Facteur d'amplification
de la boucle
VG2
d'asservissement de la
vitesse
Rapport I de la boucle
VIC d'asservissement de la
vitesse
GD2B 2ème rapport d'inertie
2ème facteur
d'amplification
PG2B de la boucle
d'asservissement de la
position
2ème facteur
d'amplification
VG2B de la boucle
d'asservissement de la
vitesse
2ème rapport I
de la boucle
VICB
d'asservissement de la
vitesse
Changement du
CDP
facteur d'amplification
Seuil de changement des
CDL
facteurs d'amplification
Temps pour le changement
CDT
des facteurs d'amplification
2ème fréquence de
VRF1B vibration pour la
suppression des vibrations
2ème fréquence de
VRF2B résonnance pour les
vibrations
3", lorsque vous utilisez la fonction pour changer les
Unité Description
Paramètre d'asservissement avant le changement
× 1
des facteurs d'amplification
Les facteurs d'amplification de la boucle
d'asservissement virtuelle de la vitesse et de la
rad/s
position sont toujours actifs pour régler la réponse
après la saisie d'une commande.
rad/s
—
rad/s
ms
Réglage du rapport d'inertie de la charge avec le
× 1 moteur après le changement des facteurs
d'amplification
Réglage du facteur d'amplification de la boucle
d'asservissement de position après le changement
rad/s avec PG2B
Réglage du facteur d'amplification de la boucle
rad/s d'asservissement de la vitesse après le
changement avec VG2B
Réglage du rapport I de la boucle d'asservissement
ms
de la vitesse après le changement avec VICB
Réglage de la condition pour le changement
—
des facteurs d'amplification
1000 impu./s, Réglage de la valeur (consigne de fréquence,
impulsions erreur de réglage, vitesse) pour laquelle
tr/min l'amplification doit être modifiée
Constante de temps du filtre lors du changement
ms
des facteurs d'amplification
Réglage de la fréquence de vibration pour la
Hz suppression des vibrations après le changement
avec VRF1B
Réglage de la fréquence de résonnance pour la
Hz suppression des vibrations après le changement
avec VRF2B
Fonctions spéciales
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