Réglage Manuel Des Facteurs D'amplification - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Amplification
4.8.4 Réglage manuel des facteurs d'amplification
Si le résultat de l'autotuning n'est pas satisfaisant, le réglage de l'amplification peut être effectué
manuellement à l'aide des paramètres.
NOTE Dans le cas de résonnance de la machine, utilisez la suppression automatique de la résonnance
(PB01) ou le filtre afin de supprimer les résonnances mécaniques (PB13 à PB16).
● Régulation de la vitesse
Le tableau suivant vous donne un aperçu des paramètres que vous pouvez utiliser lors du
réglage manuel des facteurs d'amplification dans le cadre de la régulation de la vitesse.
Paramètres
PB06
PB07
PB09
PB10
Tab. 4-27: Paramètres à régler lors de la régulation de la vitesse
Pour le réglage, procédez comme suit :
Procédez d'abord au réglage à l'aide de l'autotuning. (Voir "Fonctionnement de l'autotuning"
à la page 4 - 74)
Modifiez manuellement le paramètre de l'autotuning (PA08 : 0003).
Saisissez le rapport d'inertie estimé à l'aide du paramètre PB06. (si le réglage précédent
avec l'autotuning était satisfaisant, vous n'avez pas besoin de modifier cette valeur).
Entrez une petite valeur pour le facteur d'amplification de la boucle d'asservissement
virtuelle (PB07) de la régulation de la position. Réglez le rapport I de la boucle
d'asservissement de la vitesse (PB10) sur une valeur plus grande.
Augmentez fortement le facteur d'amplification de la boucle d'asservissement de la vitesse
(PB09) puis réduisez-le dès que des vibrations apparaissent. La valeur optimale est atteinte
juste avant que des vibrations apparaissent.
Augmentez fortement le facteur d'amplification de la boucle d'asservissement de la position
(PB07) puis réduisez-le dès que des dépassements apparaissent.
Réduisez le rapport I de la boucle d'asservissement de la vitesse (PB10), puis augmentez-
le dès que des vibrations apparaissent. La valeur optimale est atteinte juste avant que des
vibrations apparaissent.
Si vous ne pouvez pas augmenter les facteurs d'amplification suite à des résonnances
mécaniques et ainsi obtenir la réponse voulue, répétez les étapes
réglage du filtre afin de supprimer les résonnances, ou bien le filtre pour la suppression des
résonnances mécaniques (PB13–PB16).
Vérifiez la rotation puis compenser plus précisément les facteurs d'amplification.
MELSERVO J3-A
Symbole Désignation
GD2 Rapport d'inertie
PG1 Facteur d'amplification - régulation de la position de la
boucle d'asservissement virtuelle
VG2 Facteur d'amplification de la boucle d'asservissement de la
vitesse
VIC Rapport I de la boucle d'asservissement de la vitesse
Fonctionnement
et en utilisant le
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