Protocole De Transmission Des Valeurs Absolues; Déroulement Du Transfert Des Données Abs - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Protocole de transmission des valeurs absolues

7.3 Protocole de transmission des valeurs absolues
Chaque fois que le signal Servo ON est activé, comme lors de la mise sous tension, l'API lit les
données de la position actuelle mémorisée par le servoamplificateur. L'API signale le cas
échéant le dépassement du délai.
NOTE Activez le signal SON (Servo ON) après avoir activé le signal ABSM (mode de transmission
ABS). Si le signal ABSM est désactivé alors que le signal SON est activé, le circuit de
charge du servoamplificateur n'est pas mis sous tension.
7.3.1 Déroulement du transfert des données ABS
Servoamplificateur
Modification de la fonction
E/S numériques
Transmission des
données
Prêt à la transmission ABS OFF
Transmission des
données
Prêt à la transmission ABS OFF
Mode de transmission ABS OFF
Modification de la fonction
E/S numériques
TLC (prêt à la transmission ABS) OFF
Fig. 7-7 : Transmission des données ABS
MELSERVO J3-A
Servo ON (SON) ACTIVÉ
Mode de transmission ABS ON
Prêt à la transmission ABS ON
Signal d'attente de la
réception ABS ON
Signal d'attente de la
réception ABS OFF
Prêt à la transmission ABS ON
Signal d'attente de la
réception ABS ON
Signal d'attente de la
réception ABS OFF
Prêt à la transmission ABS ON
Système de détection du positionnement à valeur absolue
API
Chaque fois que vous activez
le signal SON (Servo ON), le
signal ABSM (mode de
transmission ABS) est déjà
activé.
Les données sont préparées
pour le transfert.
Données de la position actuelle
Les données sont lues par
Surveillance dans le groupes de 2 bits. Les 2 bits
temps sont enregistrés dans les
positions inférieures du
registre. Le contenu du registre
est alors décalé de 2 bits. Les 2
Lire 2 bits
bits suivants sont lus et le
contenu du registre est de
nouveau décalé de 2 bits.
Insérer et
Ce processus se déroule 16
décaler
fois en tout jusqu'à ce que le
mot-machine composé de 32
bits soit complètement lu.
Somme de contrôle
Les données sont lues par
groupes de 2 bits. Les 2 bits
Surveillance dans le
sont enregistrés dans les
temps
positions inférieures du
registre. Le contenu du registre
est alors décalé de 2 bits. Les 2
bits suivants sont lus et le
Lire 2 bits
contenu du registre est de
nouveau décalé de 2 bits.
Insérer et
décaler
Réglage de la
Le mot-machine de 32 bits lu
est soumis à une somme de
position actuelle
contrôle.
Si la somme de contrôle est
correcte, le mot-machine de 32
Somme de contrôle
bits est réglé comme position
actuelle.
16 fois
3 fois
S001761C
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