Paramètres - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Description détaillées des instructions
6.6.3 Paramètres
Définition du groupe de paramètres
Avant la lecture et l'écriture des paramètres, vous devez définir le groupe dans lequel les
paramètres doivent être lus et écrits.
Instruction
[8][5]
Tab. 6-23: Réglage du groupe de paramètres
Lire de groupe des paramètres
● Transmission
L'instruction [0][4] et le n° de données [0][1] sont transmis.
Tab. 6-24: Lecture du réglage du groupe des paramètres
● Données renvoyées en réponse
Le servoamplificateur envoie les informations relatives au groupe des paramètres.
Fig. 6-17 : Données renvoyées en réponse
Lire le nom du paramètre
● Transmission
L'instruction [0][8] et le n° de données correspondant ([0][0] à [F][F]) du paramètre sont transmis
(voir paragraph 6.5.1). Le n° de données est transmis en valeur hexadécimale. La valeur
décimale convertie correspond au n° du paramètre.
● Données renvoyées en réponse
Le servoamplificateur envoie le nom du paramètre demandé à l'ordinateur externe.
Fig. 6-18 : Données renvoyées en réponse
MELSERVO J3-A
N° des
Données transmises
données
[0][0]
Instruction
[0][4]
0 0 0
Groupe de paramètres
[0] : paramètres de base (PA„„)
[1] : paramètres de calibrage (PB„„)
[2] : paramètres complémentaires (PC„„)
[3] : paramètres E/S (PD„„)
0 0
Groupe de paramètres
Paramètres de base (PA„„)
0000
Paramètres de calibrage (PB„„)
0001
0002 Paramètres complémentaires (PC„„)
Paramètres E/S (PD„„)
0003
N° des données
[0][1]
0
Nom du paramètre (9 caractères)
Communication
S001678C
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