Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 279

Protocole de transmission des valeurs absolues
Tension
d'alimentation
Servo ON (SON)
ARRÊT
D'URGENCE (EMG)
Mode de
transmission ABS
(ABSM)
Signal d'attente
de la réception ABS
(ABSR)
Prêt à la
transmission
ABS (ABST)
Transmission des
données ABS
Circuit de charge
Prêt (RD)
Fig. 7-15 : Diagramme séquentiel
MELSERVO J3-A
Système de détection du positionnement à valeur absolue
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Reset
Pendant le
transfert des données ABS
Données ABS
95 ms
5 ms
En
service
S001770C
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