Temps D'attente; Tentative - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Communication
6.4.3

Temps d'attente

Si l'ordinateur ne reçoit aucune réponse au bout de 300 ms après la fin de la communication
(aucune réception du signal STX), l'ordinateur envoie le signal EOT. Passé 100 ms, l'ordinateur
essaie de nouveau de transmettre les données. Au bout de trois tentatives d'établir la
communication, le temps d'attente est dépassé et une erreur de communication est affichée.
Ordinateur
externe
(maître)
Servo-
ampli-
ficateur
(esclave)
Fig. 6-10 : Temps d'attente
6.4.4

Tentative

Si les données transmises par l'ordinateur sont erronée, le servoamplificateur envoie un code
d'erreur négatif ([B] à [F], [b] à [f]) en même temps que les données. Au bout des trois tentatives
d'établir la communication, une erreur de communication apparaît.
Ordinateur
externe
(maître)
Servo-
ampli-
ficateur
(esclave)
Fig. 6-11 : Tentative
Si les données renvoyées par le servoamplificateur (somme de contrôle, parité, etc) sont
erronées, une erreur de communication apparaît si la communication n'a pas pu être établie au
bout de trois tentatives.
6 - 8
100ms
300ms 300ms
E
O
T
S
T
X
Numéro de poste
100ms 100ms
300ms
E E
O O
T T
S
T
X
Numéro de poste
Codes des caractères
Temps d'attente
300ms
dépassé
S000758C
Erreur
de communication
S
T
X
Numéro de poste
S000759C