Erreur Lors De La Transmission; Avertissement Sur La Durée De Surveillance Abs (Al.e5) - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

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Protocole de transmission des valeurs absolues
7.3.4

Erreur lors de la transmission

Avertissement sur la durée de surveillance ABS (AL.E5)
Si la durée de surveillance de transfert des données ABS a été dépassée, l'avertissement
(AL.E5) est émis par le servoamplificateur. L'avertissement de dépassement (AL.E5) est
supprimé dès que le signal ABSM (mode de transmission ABS) est activé.
Dépassement de la durée de surveillance du signal ABSR lors du passage de OFF à ON
Si le signal ABSR n'est pas activé par l'API dans les 5 s qui suivent l'activation du signal ABST,
il s'agit d'une erreur de transmission ABS. L'avertissement sur la durée de surveillance ABS
(AL.E5) est alors transmis.
Mode de
transmission ABS
(ABSM)
Signal d'attente
de la réception ABS
(ABSR)
Prêt à la
transmission
ABS (ABST)
Avertissement AL.E5
Fig. 7-10 : Diagramme séquentiel
Dépassement de la durée de surveillance du signal ABSR lors du passage de ON à OFF
Si le signal ABSR n'est pas activé par l'API dans les 5 s qui suivent la désactivation du signal
ABST, il s'agit d'une erreur de transmission ABS. L'avertissement sur la durée de surveillance
ABS (AL.E5) est alors transmis.
Mode de
transmission ABS
(ABSM)
Signal d'attente
de la réception ABS
(ABSR)
Prêt à la
transmission
ABS (ABST)
Avertissement AL.E5
Fig. 7-11 : Diagramme séquentiel
MELSERVO J3-A
Système de détection du positionnement à valeur absolue
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Oui
Non
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Oui
Non
5 s
Le signal ABSR n'est pas activé.
5 s
Le signal ABSR n'est pas désactivé.
S001765C
S001766C
7 - 13

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