Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 80

Raccordement
Signal
Activation automatique
du frein de parking
NOTE :
Le signal MBR est affecté à la borne de sortie par les paramètres PD13–PD16, PD18.
Lorsque vous affectez le signal MBR, vous ne pouvez plus utiliser le signal ZSP.
Lorsque le signal "Servo ON" est désactivé, MBR-DOCOM est ouvert. Lors du déclenchement d'une alarme, le
signal MBR est ouvert lorsque le servomoteur a atteint la vitesse nulle indépendamment de l'état du circuit de
charge.
Avertissement
NOTE :
Le signal WNG est affecté à la borne de sortie par les paramètres PD13–PD16, PD18.
Lorsque vous affectez le signal WNG, vous ne pouvez plus utiliser le signal affecté auparavant.
Le signal WNG est activé lors de l'apparition d'un avertissement.
Sans avertissement, le signal WNG-DOCOM est désactivé dans les 1,5 secondes après la coupure de la tension
d'alimentation.
Avertissement de la batterie BWNG
NOTE
Le signal BWNG est affecté à la borne de sortie par les paramètres PD13–PD16, PD18.
Lorsque vous affectez le signal WNG, vous ne pouvez plus utiliser le signal affecté auparavant.
Le signal BWNG est activé lors de la rupture du câble de la batterie (AL.92) ou d'un avertissement émis par la
batterie (AL.9F).
Sans avertissement, le signal BWNG-DOCOM est désactivé dans les 1,5 secondes après la coupure de la tension
d'alimentation.
Amplification variable
Le signal CDPS est activé si l'amplification est variable.
Suppression de la position
absolue
Le signal ABSV passe sur ON, lorsque les données du positionnement par valeur absolue sont supprimées.
Mode de transmission ABS
Bit 0
Transmission du bit 0 pour le transfert des données
La broche CN1-22 a cette fonction uniquement pendant la transmission de données ABS.
Transmission des données
ABS Bit 1
Transmission du bit 1 pour le transfert des données
La broche CN1-23 a cette fonction uniquement pendant la transmission de données ABS.
Transmission des données
ABS prête
Transmission des bits pour les données ABS prêtes à la transmission
La broche CN1-25 a cette fonction uniquement pendant la transmission de données ABS.
Tab. 3-9: Bornes de sortie (2)
3 - 14
Symbole N° br.
MBR —
WNG —
—
CDPS —
ABSV —
ABSB0 CN1-22
ABSB1 CN1-23
ABST CN1-25
Raccordement du servoamplificateur
I/O (E/S)
DO-1
DO-1
DO-1
DO-1
DO-1
DO-1
DO-1
DO-1
Mode
de régu-
lation
P S T
P S T
P S T
P S T
P
P
P
P